Vizija tvrtke Doroslov d.o.o. je biti prepoznata kao pouzdana, kvalitetna, efikasna i učinkovita tvrtka u pružanju komunalnih usluga, održavanju gradske čistoće i zelenila te zbrinjavanju neopasnog otpada. Kroz stalnu kontrolu rada i analizu kvalitete rada, postići potpuno zadovoljene potreba naših korisnika kroz kvalitetnu uslugu. Usvajanje i razvoj novih usluga i proizvoda na području očuvanja okoliša, poboljšanje kvalitete življenja kako sadašnjih, tako i budućih generacija našeg Grada, stalnim i kvalitetnim održavanjem čistoće i odlaganjem komunalnog otpada na ekoliški prihvatljiv način.  Održati pozitivnu sliku i odnos s javnosti i građanima.

Misija tvrtke Doroslov d.o.o. je osigurati kvalitetno i učinkovito obavljanje komunalnih usluga, održavanje objekata i uređaja komunalne infrastrukture, a sve uz maksimalno poštivanje načela zaštite okoliša, zdravstvene ispravnosti te zadovoljenja potreba građana.